幸运快3

幸运快3技巧

  

LIVE      

Lái xe thông minh phổ biến, hiệu quả với chi phí là "phương thuốc cuối cùng"?

Hiệu quả có phải là một điều cần thiết cho sự phổ biến của lái xe thông minh? Rõ ràng là không.

Trong lĩnh vực chip, thay thế hiệu suất hay thay thế hoàn toàn phù hợp với pin, luôn luôn thay đổi với giá cả. Con chip, đặc biệt là con chip quy định ô tô, đã phát triển trong một thời gian dài logic là cần và cần phải có hiệu quả và giá cả tốt. Đó là lý do tại SAO sự thay thế của con chip trong nước vẫn tiếp tục.

Trong lĩnh vực lái xe thông minh, nó là "cuộn" lên trên. Cách đây không lâu, ma chi nhánh đã phát hành ba giải pháp hiệu quả hàng ngàn không có hình ảnh NOH chính. Lấy HP170 làm ví dụ, 3000 nhân dân tệ tốc độ cao không có hình NOH, tính toán của máy tính xách tay 5 có thể làm cho một lái xe bằng trí thông minh. Nhìn xa hơn, các công ty chip như horizon, vừng đen thông minh đã tiến vào thị trường thiên niên kỷ.

Có thể được rõ ràng, giá cả hiệu quả chip hoặc chương trình kiểm soát khu vực, nhiều hơn là để đạt được lái xe thông minh từ hơn 300.000 nhân dân tệ hơn đến 100.000 ~ 200.000 nhân dân tệ để thâm nhập vào các mô hình bán hàng. Hiệu quả không phải là một điều kiện cần thiết, nhưng trong trường hợp lái xe thông minh L2 không đủ mạnh, L3 không biết khi nào, nó là cách hiệu quả nhất.

Gần đây, bốn chiều bản đồ mới cũng phát hành sản phẩm bản đồ chất lượng nhẹ HD Lite và nâng cấp một nền tảng lái xe trí tuệ NOP Lite. Cheng peng, CEO mới của 4-d, cho biết tổng chi phí chấp nhận hệ thống lái xe thông minh của các doanh nghiệp hiện nay chiếm khoảng 3% giá bán xe. Nói cách khác, một chiếc xe mới 100.000 nhân dân tệ, hệ thống lái xe thông minh chi phí khoảng 3000 nhân dân tệ để được chấp nhận rộng rãi bởi các doanh nghiệp xe hơi.

Đó là một quan điểm gần gũi hơn với shen zhuyu, người đứng đầu xe hơi của đại cương. Tôn tôn cho rằng giá thành của hệ thống L2+ máy bay thông minh sẽ ở mức 3-5%. Cao hơn một chút, người tiêu dùng có thể không trả tiền; Thấp hơn một chút, có thể gây hạn chế cho kiến trúc của hệ thống, hoặc là khó hoặc không thể. Vì vậy chúng tôi đã suy nghĩ rất nhiều về giải pháp tối ưu.

Điều gì mà ngành công nghiệp lái xe thông minh cần nhất?

Nguồn hình ảnh: xe hơi gestapo

Hiệu quả và đa dạng

Bao phủ một sản phẩm hoàn thiện hơn, giải quyết các vấn đề toàn diện hơn là một nhu cầu cấp bách của ngành công nghiệp, và hiệu quả là một cửa sổ.

Ví dụ như chip điều khiển chính, bạn có thể chọn Orin của vidia, hoặc bạn có thể chọn cuộc hành trình đường chân trời 5, cuộc hành trình 3; Ví dụ như hệ thống lái xe thông minh, bạn có thể chọn phiên bản của rađa hoặc không cần thêm vào. Giống như bạn có thể sử dụng một chiếc iPhone hay một chiếc huawei Nova. Lái xe thông minh chỉ có thể được sử dụng và phổ biến nhiều hơn nếu nhu cầu của người dùng được đáp ứng.

Là một trong số ít công ty trong nước có trình độ bản đồ hạng a, four-dimensional new có cùng một suy nghĩ. HD Lite này ra mắt, độ chính xác tương đối của dữ liệu 1 1m, hơn 30 yếu tố sản phẩm, cập nhật tần số cho cấp độ ngày, dữ liệu bao gồm 120 thành phố đường xá mở. Và HD Lite chỉ tốn ít hơn một nửa HD Pro.

Tại thời điểm này, bản đồ bốn chiều mới không chỉ có bản đồ ADAS cho L0~L1, mà còn HD Lite chuyên về L2 ~ L2+ và HD Pro HW và HD Pro Urban cho L3+ tự lái cao cấp hơn. Tiếp theo, nó sẽ tiếp tục lặp đi lặp lại các sản phẩm bản đồ chất lượng cao để cung cấp các sản phẩm phù hợp cho các chương trình lái xe trí tuệ ở các cấp khác nhau.

Ngành công nghiệp đã tranh cãi về việc sử dụng bản đồ chất lượng cao. Một bên cho rằng việc phụ thuộc quá nhiều vào hình ảnh sẽ cản trở sự tiến bộ trong việc lái xe trí tuệ; Một bên nghĩ rằng không có hình ảnh sẽ làm tăng khó khăn trong việc phát triển hệ thống lái xe khôn ngoan và giảm bớt an ninh.

Đây là một tình huống tương tự như radar. Hầu hết các công ty tin rằng lái xe tự động L3 hoặc cao hơn, cần phải kết hợp các cảm biến đa phương thức, nhưng musk không ấn tượng, sử dụng kiến trúc BEV+Transformer loại bỏ các cảm biến dư thừa. Lee yi-fan, CEO của ông ta, đã nói, "về cơ bản, đó là một quyết định kinh doanh. Giống như bản đồ đánh giá cao nhận thức hơn, nhiều công ty nghĩ về chiến lược kinh doanh.

Một phần cũng có một chiếc xe enterprise hoàn toàn mất đi bản đồ Gao Jing Đơn giản “ cái gậy ”. Bao gồm cả con đường của xe tesla đã trong cố gắng sẽ hoạch định các quy luật dựa trên mà từ những thuật toán quay sang mạng lưới thần kinh thị giác. HuaWei, XiaoPeng chờ công ty cũng trong năm nay XiaBanNian tăng tốc đẩy WuTu hóa hết cảnh khôn ngoan của thần cưỡi. Nhưng sau khi tất cả, không phải tất cả các công ty xe hơi đều có cơ sở để lái xe vô hình.

Sự khác biệt và không định vị bản đồ, bản đồ Gao Jing tuyệt đối của tọa độ độ chính xác có thể đạt được cm độ, và có dữ liệu nhiều hơn các chiều không gian khác, đặc điểm của động lực cao. Có thể mô tả như thế này, bản đồ Gao Jing tương đương với một cảm biến siêu ShiJu, mặc dù phải đối mặt với chi phí lập bản đồ chủ ý, bản đồ so với các vấn đề cao và bản đồ nước phồn thịnh cũng XianDu không chờ đợi, nhưng WuTu có nghĩa là, hệ thống thần cưỡi nó sẽ cho cảm biến và trí tuệ cao tính lực nền tảng độ nghiêng.

Không có bản đồ chất lượng cao cung cấp thông tin có sẵn, đối mặt với các cảnh đường phức tạp hoặc corner case, xe chỉ có thể dựa vào các cảm biến chồng lên nhau, đưa vào các thuật toán cảm nhận phức tạp hơn và có thể hỗ trợ các nền tảng của dữ liệu xử lý, để kiểm soát tuyến đường. Mấu chốt của xu hướng ở Cheng Peng có vẻ như, WuTu thực sự của học xe enterprise thực ra là rất tinh xảo trên thị trường thiếu đủ tác động đến lòng “ nhẹ ” bản đồ giải pháp.

Để đối phó với sự phát triển ngành công nghiệp cần, biểu đồ bốn chiều mới, baidu, biểu đồ, là, qq.com, là một công ty Greene gold đợi sankara đang thông qua cách làm giảm độ chính xác những yếu tố có số lượng những yếu tố, chờ làm giảm chi phí đơn vị dữ liệu, để nghĩ ra cái bản đồ nhẹ sản phẩm của mình với của người khác. Và tất nhiên cũng có âm thanh nghi ngờ, Gao Jing nên bản đồ là tinh thần cưỡi khó hỏng của hệ thống an toàn và trí tuệ con người bền bỉ, và sự tồn tại không phải là điều kiện cần thiết.

Cái gọi là “ bản đồ đi hóa ” của cuộc khủng hoảng có thể sẽ tiếp tục mở rộng.

Bản đồ khi sankara quay lại tấn công tự động lái xe

Theo sự phát triển logic của câu chuyện bình thường, nên sau đó là là biểu đồ FanJiZhan của sankara.

Không thể phủ nhận rằng ngành công nghiệp lái xe thông minh đang thay đổi, từ Tier1 đến Tier2 đang cố gắng để thay đổi bản thân, và bốn chiều mới không phải là ngoại lệ. Mặc dù nó được gọi là "người bán đồ họa", nhưng bốn chiều đồ thị đã tự đặt cho mình một Tier1 mới. Biểu đồ bốn chiều mới COO Liang Yongjie nói với thần tượng xe hơi, những mục tiêu và định hướng của tương lai là ở công ty của mình trên con chip chạy thuật toán của mình, dùng những bản đồ của mình cho xe enterprise cung cấp giải pháp.

Biểu đồ này ngoại trừ HD Lite, bốn chiều cũng mang lại không thể xếp hạng cân cho cậu rồi mới LingHang hỗ trợ hệ thống lái NOP Lite. Ở đường chân trời và quốc tế của 3 5TOPS tính lực ủng hộ tiếp theo, có thể cập bến cùng được thực hiện được và phiên bản nhẹ lượng chức năng NOP. Sự kết hợp NOP Lite HD Lite, là biểu đồ bốn chiều mới đưa ra giải pháp cấp độ của ngàn đô thần cưỡi hệ thống trí tuệ.

Liang Yongjie có nghĩa là, biểu đồ bốn chiều đầu tiên mới đối với ứng dụng cảnh đã thực hiện cắt, tính lực yêu cầu đặc biệt cao và đặc biệt những cảnh phức tạp để cho người ta; tiếp quản Thứ hai, sẽ tính đến lực áp dụng đến điểm cực hạn, không làm khó hỏng yu tính lực, và vì thế mà có thể cải thiện dần chạm mức; dân dùng sản phẩm của nước Và thứ ba, là cảm biến càng FuYong càng tốt trong xe, sẽ tính đến lực sử dụng điểm cực hạn tiền nhàn rỗi này.

Hiệu suất cao đến tóm tắt xuống, đó là điểm cực hạn nhân] phần cứng, hợp với các loại chi phí thấp nhất, có thể cho đến để thích nghi với thời đại của JiangBen ZhuXuanLv.

Nguồn ảnh: bốn chiều biểu đồ mới

Những “ cuộn ” này được thiết kế ý tưởng cũng thể hiện đang được công bố mới nhất của trí thông minh 座舱 vực kiểm soát con chip trên AC8025. Nên con chip trong tháng 6 năm nay chính thức thắp sáng, nhiều nhất có thể hỗ trợ màn hình cho thấy 7 trong xe, và trên tinder và Gao Qingchao DaBing hiển thị. Nghe nói AC8025 đã chuẩn bị dự án quốc tế đạt được hai nhà xe enterprise, dự đoán rằng sau bao phủ xe cộ, coletta. 500 Wan Tai.

Biểu đồ bốn chiều hiện nay đã mới hình thành như Tim đèn Leo ZhiYun, khôn ngoan, khôn ngoan thần cưỡi, khôn ngoan buồng nén bốn đường kinh doanh, một trong số dự án với đĩa giáo dục bằng đĩa dụt Tim là jay gửi công nghệ trí tuệ. Chức năng công bố nó TongRi ShouKuan thỏa mãn ASIL -- D an toàn hạt nhân của nhiều cao ZhuPin MCU -- AC7870x, công nghệ chính thức mở ra jay gửi ở hơn xe cao cấp độ được gọi là urp MCU bố cục của lĩnh vực.

Đối với bốn chiều bức tranh mới, cũng có ảnh hưởng của lĩnh vực xe hơi đã nguyên nhân. Mở cửa vào năm 2023 ShangBanNian, biểu đồ bốn chiều mới đạt được thu nhập khoảng 15,01 tỉ đô, TongBi 9.71%; tăng trưởng Axít cácbon trong lợi nhuận lên sàn của cổ đông công ty khoảng -- 2,95 tỉ đô, hơn, 5% so với năm ngoái -- 3517 jp Morgan chase thắng cử triệu đô-la tiếp tục mở rộng, lợi nhuận khả năng xuất hiện rõ ràng rơi xuống. Muốn biết, trong này kinh doanh ô tô số phần trăm thu nhập cao đến 93.77%.

Cố gắng đi vào ngành công nghiệp tự động lái, từ năm 2015 đến năm 2021 bắt đầu ở bên trong hoạch định thần cưỡi nền tảng trí tuệ mới, bốn chiều của khám phá trên bản đồ trong kinh doanh xe hơi mới này vẫn không có bao giờ dừng lại. Đầu tiên là YiTu sankara danh tính, một lần nữa là tập trung vào Tier1 mới mở rộng kết hợp sản phẩm, nhưng mà là bằng cách jay gửi cho công nghệ trong hơn xe cao cấp độ con chip được gọi là urp một cú bắt đầu.

Một số phân tích cho rằng trình độ lái tự động càng cao, sản xuất hàng loạt càng khó khăn, sự phụ thuộc vào bản đồ chất lượng cao sẽ càng rõ ràng hơn. Và khi lái xe tự động trở thành xu hướng phổ biến, một bản đồ bốn chiều mới có cơ hội để vượt qua. Nhưng bây giờ dự đoán đó chỉ có thể là kế hoạch B.

Vào ngày 17 tháng 10, một thông báo mới cho biết cổ đông lớn nhất của công ty đã được thay đổi từ bốn chiều của trung quốc cho yi tang xincheng. Yi tang xincheng kiểm soát thực tế là yizhuang quốc gia đầu tư, có nghĩa là bốn chiều mới sẽ chính thức tham gia vào kinh doanh bắc kinh khu vực đầu tư và dây chuyền công nghiệp mạng thông minh. Việc thêm vào bốn chiều của một gia đình mới sẽ đóng vai trò gì trong việc lái xe thông minh.

Điều ít nhất có thể chắc chắn là đây không phải là một sản phẩm đơn lẻ hay một cuộc chiến đơn lẻ.

Lượng người tonkawa HuaYu mềm: phần mềm hệ thống lái xe thông minh trong những thử thách với ChanZhong áp dụng

Trong những năm gần đây, với sự phát triển của lái xe thông minh, truyền thống của xe hơi điện tử phát triển mô hình không còn được áp dụng cho hệ thống của thần cưỡi khôn-ngoan cảnh phát triển, trí thông minh dựa trên mô hình phát triển của lái xe ZhongJianJian trở thành các phương. Vào ngày 21 tháng 9 năm 2023, khóa thứ ba ở 2023 vực bộ điều khiển xe hơi thông minh với trung ương tính toán trên nền tảng tại hội nghị thượng đỉnh về sự đổi mới, người tonkawa HuaYu mềm united người sáng lập kiêm CTO Li Jian có nghĩa là, bằng cách nhìn về trí thông minh lái xe con chip và thượng tầng và nền tảng của nhu cầu phát triển phần mềm/ZhongJianJian, phần mềm có thể làm cho hệ thống lái của trí thông minh có chi phí phát triển được giảm lớn, và rút ngắn chu kỳ phát triển, Cải thiện độ tin cậy của phần mềm.

CTO kiêm người sáng lập người tonkawa Li Jian | HuaYu mềm hòa đồng

Nội dung bài giảng sau đây:

Trong mô hình của chiếc xe điều khiển điện tử phát triển của truyền thống, sử dụng dựa trên AUTOSAR ZhongJianJian tiến hành phát triển của CP đã trở thành động trong ngành công nghiệp phát triển mô hình của xu hướng. Với sự phát triển của lái xe thông minh, mặc dù những gì hiện nhu cầu của nó trong ứng dụng và ứng dụng đang sử dụng công nghệ và truyền thống của những chiếc xe điều khiển điện tử là hai lĩnh vực của hoàn toàn khác nhau, nhưng hệ thống quy mô của nó phức tạp hơn rất nhiều. Vì vậy, trong hoàn cảnh của lái xe thông minh, dựa trên nền tảng phần mềm hoặc dựa trên mô hình phát triển của ZhongJianJian vẫn là rất cần thiết. Thông qua nền tảng phần mềm, chúng ta có thể làm cho hệ thống lái của trí thông minh có chi phí phát triển được giảm lớn, rút ngắn chu kỳ phát triển, cải thiện độ tin cậy của phần mềm.

Cho đến nền tảng của lái xe thông minh hiện nay vẫn còn ở trong ngành công nghiệp phần mềm/ZhongJianJian FaZhanQi, công nghệ hàng rào cao. Dù là ADAS hỗ trợ ứng dụng của lái xe thông minh, hay cao cấp tự động lái xe, hệ thống phần mềm đều là một phần rất quan trọng của cấu trúc toàn bộ hệ thống phần mềm được, độ cao về độ tin cậy của hệ thống và an toàn.

Nguồn: tài liệu cho khách mời

Chính xác là dựa trên đây, người tonkawa HuaYu mềm để cho đến nền tảng phần mềm phát triển của lái xe thông minh, hiện nay đã ra rồi hoàn chỉnh cho đến nền tảng của lái xe thông minh của loạt sản phẩm phần mềm. Trong sản xuất hàng loạt và nhiều ZhuJiChang, Tier1 đức trong quá trình hợp tác, và chúng tôi đã tìm thấy và nền tảng phần mềm và cũng có sự xuất hiện trong quá trình sản xuất hàng loạt của một loạt thách thức, và rồi nối rời phần giải quyết. Bên dưới sẽ chia sẻ với mọi người chúng ta gặp vấn đề như thế nào, và giải quyết chiến lược trong sản phẩm HuaYu.

DDS sản xuất hàng loạt trường hợp

Trong quá trình sản xuất hàng loạt, từ truyền thông, hay quản lý thi hành đến kế hoạch hành thích hoài chắc chắn và chuỗi công cụ là khi chúng ta đang xây dựng hệ thống thông minh lái xe quanh những vấn đề không mở. Sử dụng ROS của các DDS hay mã nguồn mở của mã nguồn mở để xây dựng một nền tảng phần mềm tự động lái xe ở mức độ demo những gì có thể đạt được độ tin cậy của hệ thống và bền cacbon-13, với phần mềm dựa trên nền tảng HuaYu đi xây dựng thỏa mãn khắt khe của nhu cầu sản xuất hàng loạt hệ thống phần mềm cấu trúc của những gì có thể đạt được là hoàn toàn khác nhau.

Mức độ liên lạc, ví dụ trên hạt nhân ARM A, quá trình sản xuất hàng loạt ZhongTong thường bắt gặp những vấn đề là nhiều ứng dụng, thuật toán mang lại việc liên lạc của cảnh phức tạp, có nhiều phát sóng dữ liệu điểm nút, liên lạc PinCi cao, lượng dữ liệu rất chờ thử thách lớn. Sử dụng con chip lớn chi phí rất cao tính lực để giải quyết những vấn đề này là cách mà hiện nay thường. Nhưng khi nhu cầu của hệ thống lái xe trở nên phổ biến ngày càng thông minh cao, tất cả xe enterprise đều hy vọng có thể sử dụng con chip xây dựng hệ thống lái tự động của chi phí thấp, sẽ hoạt động chức năng của các CPU càng tận dụng càng tốt, sẽ để đổ đầy các CPU dùng cho mục tiêu để làm phân phối tài nguyên. Vậy làm thế nào để đảm bảo liên lạc dưới hệ thống phụ tải cao thấp của sự khuấy động một khoảng thời gian sẽ trở thành một vấn đề rất quan trọng. Cùng lúc đó, trong một tình huống liên lạc mà phức tạp như thế này, nhu cầu của những điểm nút cảnh đối với hoạt động chức năng liên lạc thông tin và truyền thông khác nhau là khác nhau. HuaYu ZhongJianJian có thể liên lạc qua QoS cấu hình của nó rất đơn giản, để đáp ứng nhu cầu khách hàng cảnh phức tạp liên lạc của rất nhiều. Ngoài ra, là tài nguyên của SoC rất phong phú, có nhiều tầng lớp khác nhau liên lạc channel, làm cách nào khác nhau dựa trên nhu cầu ứng dụng khác nhau giữa các hạt nhân (tiến trình trong quá trình/phòng / / giữa các con chip/vực) giữa các lựa chọn hiệu quả cao nhất của channel, liên lạc cũng là HuaYu ZhongJianJian thực tế của khách hàng có thể giúp giải quyết vấn đề. Trong quá trình liên lạc, liên lạc HuaYu ZhongJianJian chẩn đoán ủng hộ việc liên lạc của có thể cung cấp đầy đủ, giúp người dùng định vị nhanh chóng liên lạc với trục trặc liên quan đến sự.

Dưới đó là chúng ta đang ở Tier1 sản xuất hàng loạt dự án với một ai đó trong thực tế cảnh liên lạc. Ở giữa TDA4 và J5, TDA4 A của hạt nhân giữa R hạt nhân và phải làm rất nhiều dữ liệu tương tác.

Nguồn: tài liệu cho khách mời

TDA4 A của hạt nhân sẽ công bố số lượng topic trên cho một 56, muốn nhận số lượng các nút mấu chốt của dữ liệu cho hạt nhân đến từ A 105 một, nhận từ bố điểm nút cho 8 R dữ liệu hạt nhân. Liên lạc của PinCi là cho 25 Hertz, Hertz 50, 100 hay Hertz. Kích thước trung bình của liên lạc lệnh từ 30 byte đến 3M byte thôi không đợi, trung bình một giây phải xử lý số lượng lệnh là 6000 một, mỗi giây TunTuLiang cho 500M byte thôi. Cảnh của mẫu phức tạp này nếu không phụ thuộc vào làm ZhongJianJian liên lạc, phải trực tiếp từ dưới đáy, đạt được một chiếc xe của khung của liên lạc với cường độ là rất khó khăn được gọi là urp, và cần tiêu thụ một lượng lớn lực, thời gian và phần lớn chi phí thời gian.

Trong liên lạc tình huống phức tạp này, chúng ta sử dụng HuaYu SWIFT DDS đạt được nối với nhau rồi dữ liệu. Trong hạt nhân của J5 và TDA4 A/R hạt nhân trên đều triển khai rồi SWIFT DDS, tất cả đều thông qua việc liên lạc của SWIFT DDS hoàn thành, và có thể dựa trên vị trí triển khai và nhu cầu của ứng dụng để lựa chọn cách liên lạc của eusebius sinh nhất.

Nguồn: tài liệu cho khách mời

Một trường hợp khác là một kiến trúc đôi Orin và đôi TC397. Trên tất cả các chip cũng có thể truy cập tất cả các đường truyền thông thông qua SWIFT DDS. Này trong đó có một hạt cát Orin vẫn sẽ chạy ứng dụng liên quan đến một số xe của đám mây, có thể sử dụng mở rộng những thỏa thuận DDS, bao gồm cả DDS -- SECURITY, DDS -- RPC và DDS -- WEB, giúp khách hàng tiện lợi của cách gõ trực tiếp đánh xe đóng cửa vụ món và kết nối của điện toán đám mây và đáp ứng nhu cầu của những đặc trưng của liên lạc và điện toán đám mây. Trong những tình huống như thế này, sử dụng cùng một HuaYu ZhongJianJian việc liên lạc của chiếc xe có thể đặt chân đến xưởng của liên lạc trong xe, liên lạc và đám mây liên lạc thống nhất tất cả đứng dậy.

Trong trường hợp này, tại SAO khách hàng lại chọn SWIFT DDS thay vì những giải pháp khác? Đầu tiên, SWIFT DDS có thể hỗ trợ các kịch bản phức tạp. Thông qua những cách khác cũng có thể sẽ làm là xây dựng những cảnh liên lạc, nhưng trong quá trình liên lạc, xây dựng một cách không thể đáp ứng nhu cầu của những người khác ngoại trừ bản thân liên lạc của chức năng và nhu cầu của tuabin mới. Và SWIFT DDS có thể dễ dàng đạt được các chức năng truyền thông và các yêu cầu hiệu quả trong các tình huống phức tạp thông qua các công cụ cấu hình của DDS.

Thứ hai, SWIFT DDS được hỗ trợ bởi nhiều phương tiện truyền thông hiệu quả cao. Ví dụ như ở TDA4 A hạt nhân trong việc liên lạc R hạt nhân, SWIFT DDS sẽ tự động chuyển ở đáy channel sử dụng hiệu quả cao hơn RPMessage liên lạc.

Thứ ba là kiểm soát sự nhiễu sóng chậm trễ của liên lạc. Trong quá trình sản xuất khối lượng, hạt nhân A phải chạy hàng chục hoặc hàng trăm tiến trình, tất cả đều có chu kỳ riêng. Một khi liên lạc bị rung chuyển, việc rung chuyển này không thể kiểm soát được. Ví dụ như dùng Some/i.p., sự khuấy động bình thường của trung bình có thể là 5 phần nghìn giây, nhưng nếu nó đang ở trong một khoảng thời gian của sự khuấy động Max có thể đạt được hàng trăm phần nghìn giây thậm chí tương tự của giây, đối với ShiXu yêu cầu rất nghiêm ngặt đối với ứng dụng của thượng tầng, là không có cách nào để sử dụng. Vì vậy SWIFT DDS cung cấp sự hỗ trợ giao diện của kế hoạch hành thích hoài chắc chắn, chống lại những gì phía trước đang đề cập đến vấn đề sự khuấy động đã làm của độ sâu tối ưu hóa.

Và cuối cùng là sự hỗ trợ cho việc chẩn đoán và giao tiếp đa dạng QoS. SWIFT DDS chống lại những cảnh của lái xe hơi thông minh hoặc đã làm rất nhiều tối ưu hóa và cải thiện, và những giải pháp có rất nhiều loại khác là không có những chức năng này.

Nguồn: tài liệu cho khách mời

Quản lý và thực thi trong quá trình sản xuất hàng loạt của trạng thái

SoC chạy trên một quá trình rất nhiều, những phụ thuộc vào mối quan hệ giữa những quá trình này có lẽ. Hầu hết các viên gạch chỉ bằng 1/100 theo công ty phát triển, và cuối cùng sẽ đặt viên gạch này cô đánh vần cùng nhau thành một hệ thống. Trong quá trình này, trên hình thức triển khai đến phần cứng của các chương trình để làm thế nào? Bắt đầu hoạt động và kết thúc như thế nào? Trong số đó và không có những khung quy định thống nhất.

Đối với tình trạng quản lý, trong quá trình sản xuất hàng loạt của thống nhất phải có một khung, ví dụ như có liên quan của tập tin nhị phân. Đối với phụ thuộc vào con qisma, đối với hoạt động của tham số thực hiện thống nhất quản lý và cấu hình. Cùng lúc đó, đối với ứng dụng sẽ triển khai thực hiện thống nhất, nâng cấp của OTA chờ, cũng đều phải hoàn thành dưới một khung thống nhất đối với độc lập để thực hiện một cách hiệu quả cao nhất.

Ngoài ra, là vì quá trình quản lý thi hành và trạng thái của chúng ta sẽ làm được và cách ly của nguồn tài nguyên, bảo đảm tiến trình A chạy trên nhiều hạt nhân một khi có sự sụp đổ, sẽ không ảnh hưởng đến các quá trình khác.

Chống lại những thách thức này, chúng tôi đã phát triển “ YunQiao ” thực hiện quản lý ZhongJianJian, đang sử dụng trong quá trình sản xuất hàng loạt ZhongJianJian của chúng ta có thể cấu hình của chương trình ứng dụng sẽ, triển khai và phát triển, chạy, và thống nhất OTA đến một khung xuống và tiến hành.

Trạng thái từ chu kỳ cuộc sống của chương trình ứng dụng quản lý và quản lý, thông qua “ YunQiao ” thực hiện quản lý ZhongJianJian, có thể và kinh doanh thực hiện giải Ou thượng tầng. Viết tắt của design ở người dùng chỉ có phụ của các viên gạch chỉ bằng 1/100 (tất cả các nút KuangTu biểu đồ và các nút giữa dòng dữ liệu), vẫn chưa thực sự trước khi kinh doanh của đoạn mã, sẽ có thể dựa trên những thông tin này được thực hiện chương trình quản lý và tình trạng quản lý tất cả chu kỳ cuộc sống, và không phụ thuộc vào những thuật toán thực tế đạt được. Và nếu áp dụng những chức năng này trong ứng dụng, gây ra những kết quả là trạng thái, hay quản lý thi hành bản thân sẽ quản lý kinh doanh có OuGe nghiêm trọng và thượng tầng, sẽ rất khó để kiểm tra, và sau đó mở rộng khó khăn.

Đối với triển khai và OTA, “ YunQiao ” thực hiện quản lý ZhongJianJian của chương trình triển khai và anh nên và đặt xuống dưới khung quản lý thực hiện nó cùng OTA, chỉ cần dùng cùng một khung sẽ có thể thực hiện chương trình phát triển, triển khai, thi hành, OTA, tất cả những thứ liên quan đến tất cả đều ở dưới cùng một khung thành hiện thực, độ cao đảm bảo sự liên kết và sự tiếp hiệu quả.

Nguồn: tài liệu cho khách mời

Của chúng ta đang ở lượng ChanZhong đối mặt với một thách thức khác là chắc chắn thi hành. Cơ chế vận hành của Linux là khả năng lớn nhất của kế hoạch hành thích hoài đi làm, nhưng sẽ không bảo đảm thực hiện hết trong thời gian của chương trình ở chắc chắn, và hiện nay ở A rất nhiều thuật toán thông minh lái xe chạy trên hạt nhân là khi thời hạn rõ ràng có thời gian và yêu cầu của chu kỳ. Một khi một chỗ, không chắc chắn thời gian thi hành của chương trình nào đó sẽ gây ra toàn bộ hệ thống rơi vào trạng thái hỗn loạn. Trong quá trình toàn bộ hệ thống này không chỉ ở các nút trên tính toán, xử lý, buổi logic kinh doanh còn phải làm việc liên lạc giữa các nút và các nút, bản thân liên lạc cũng sẽ mang lại sự không chắc chắn.

Có ai đó đưa ra sử dụng TSN giải quyết vấn đề này, của TSN giải quyết là truyền tải dữ liệu của mức độ phần cứng chắc chắn, nhưng nếu người dùng không sẵn sàng trong tầng LianLu sử dụng TSN làm truyền tải dữ liệu, và trong truyền tải tầng sử dụng UDP làm truyền tải dữ liệu, từ tầng LianLu đến tầng truyền tải dữ liệu trong quá trình xử lý, kernel sẽ mang lại sự không chắc chắn mới. Vì vậy, chắc chắn phải thi hành của tiến trình giải quyết trong quá trình truyền thông dữ liệu từ người dùng gửi đến người dùng của quá trình nhận vụ món đến vấn đề chắc chắn liên lạc. Chống lại điều đó một thử thách, chúng ta đối với không gian người dùng đến cái lõi rốt cuộc có dạng không gian phát sóng của tất cả dữ liệu LianLu quy trình làm nghiên cứu, phân tích và tối ưu hóa kiểm sóat tốt rồi, tất cả đều LianLu liên lạc và trao đổi của phiên bản ra mắt HuaYu chắc chắn.

Qua huayu chắc chắn thực hiện mô-đun, người dùng chỉ cần nhập thông tin liên quan đến công việc vào máy tính định vị chắc chắn, sau đó tạo ra một chương trình định vị chắc chắn, và sau đó thông qua việc định vị chắc chắn runtime, thực hiện các chương trình định vị chắc chắn, bạn có thể thực hiện việc định vị toàn cầu xuyên chip.

Nguồn: tài liệu cho khách mời

Nhu cầu dây chuyền công cụ trong quá trình sản xuất hàng loạt

Cho việc phát triển MCU truyền thống hoặc AUTOSAR CP, các nhà sản xuất phần mềm trung gian đã cung cấp một chuỗi công cụ đầy đủ. Nhưng khi chúng tôi phát triển các ứng dụng lái xe thông minh trên lõi A, có rất ít dây chuyền công cụ tương ứng. Việc phát triển trên Linux thông thường là thông qua các cuộc gọi giao diện API, đòi hỏi một số lượng nhất định của công việc phát triển chương trình gắn kết các ứng dụng với nhau bằng cách sử dụng keo. Thêm vào đó, luồng dữ liệu kinh doanh ở phía trên là một thứ gì đó ở mức độ toán học trừu tượng, và làm thế nào để lập bản đồ các cấp độ toán học như kiểu kiểu gửi dữ liệu lên một kiểu dữ liệu middleware cũng cần một lượng công việc nhất định.

Thông thường trong quá trình phát triển của mô hình V toàn bộ quá trình khép kín, bao gồm phân tích, thiết kế, phát triển, thử nghiệm, triển khai và bảo trì, các quá trình kiểu V là rất thiếu phần mềm cho hệ thống lái xe điện tử thông minh.

Đối với mỗi bước trong quá trình phát triển mô hình V, hua yu có những công cụ tương ứng để giúp mọi người thực hiện những nhiệm vụ này. Ví dụ như hệ Configurator và bộ tạo mã của chúng tôi cho một viễn cảnh giao tiếp mà người dùng có thể dùng cách cấu hình để thực hiện tình huống DDS mà nó muốn. Máy Monitor cho phép người dùng truy cập trực tiếp vào trạng thái truyền thông thời gian thực của DDS khi kiểm tra và gỡ lỗi DDS. Thu âm dds-echo, dds-replayer cho phép người dùng phát lại dữ liệu thu âm DDS trong môi trường phòng thí nghiệm để dễ dàng cho người dùng gỡ lỗi liên lạc.

Green Engine là công cụ tích hợp tự động của hua yu. Với Green Engine, người dùng chỉ cần cung cấp các thuật toán trên để tích hợp các ứng dụng lái xe thông minh. Green Engine thay thế công việc của người dùng để tích hợp các mô-đun phần mềm cho hệ thống lõi bằng tay. Người dùng chỉ cần cung cấp một biểu đồ hộp giữa các nút hệ thống và một biểu đồ lưu lượng dữ liệu và một thuật toán được thiết kế để xử lý nó bằng cách sử dụng Green Engine SDK để tạo ra một ứng dụng lái xe thông minh chạy trực tiếp dựa trên phần mềm trung gian. Vì vậy, người dùng có thể chỉ tập trung vào việc kinh doanh của các ứng dụng lái xe thông minh, trong khi giao tiếp dữ liệu, lập kế hoạch tính toán, quản lý thi hành, và những thứ khác đều được tích hợp và tích hợp bởi Green Engine để đạt được việc xây dựng và triển khai nhanh chóng hệ thống lái xe thông minh.

Nguồn: tài liệu cho khách mời

ZhongJianJian với SOA trúc lâu đã, cấu trúc nền tảng hiện nay là ở đáy của SOA trúc chức năng cơ bản tất cả thông qua cấu trúc ZhongJianJian tiến hành xây dựng. Mặc dù SOA OuGe giữa có thể làm giảm ứng dụng, điểm nút, nhưng một trong những quá trình phát triển liên kết hợp còn mang lại rồi ken. đừng làm việc. Giống như việc sử dụng một phần mềm trung gian trực tiếp từ bên thứ ba sẽ có sự phức tạp cấu hình cao hơn. Một dự án sản xuất khối lượng có thể được sử dụng bởi nhiều nhà cung cấp phần mềm trung gian, cần phải phối hợp với nhiều nhà cung cấp để giao tiếp và kết nối, quá trình sẽ mất rất nhiều thời gian/nhân lực chi phí, dẫn đến sự tích hợp cuối cùng là rất phức tạp và không thể kiểm soát.

(nội dung trên là từ đồng sáng lập và CTO li jian vào ngày 21-22 tháng 9 năm 2023 tại 2023 tại hội nghị cải tiến bộ bộ điều khiển xe hơi thông minh và nền tảng điện toán trung tâm lần thứ ba của hội nghị cải tiến bộ bộ điều khiển xe hơi thông minh và nền tảng điện toán trung tâm phát biểu chủ đề "tất cả cảnh xe ô tô quy định chip giúp kết hợp các lĩnh vực".)

+좋아하는 뉴스 커뮤니케이션을 선택하십시오. 여기를 클릭하십시오!