幸运快3

幸运快3注册

  

LIVE      

Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô

Ngày 14 tháng 9 năm 2023, sự kiện công nghệ trung quốc ngày công nghệ trực tiếp của CiA được tổ chức trực tuyến, sự kiện này được CAM kết để thực hiện công việc công nghệ trong lĩnh vực liên quan đến xe buýt có thể, các diễn giả là các chuyên gia trong lĩnh vực có thể. Kỹ sư trưởng của rainbow co, Chen hao được mời tham gia vào sự kiện và đưa ra bài diễn thuyết về "CAN và CAN CAN bus protocol".

Nội dung bài nói chuyện này được chia thành ba phần: đầu tiên giới thiệu sự khác biệt giữa có thể và có thể FD bus, và như một điểm để giải thích các nguyên tắc cơ bản của hai loại giao thức xe buýt chuyển đổi và thực hành, trên cơ sở này cho các ứng dụng cụ thể của giao thức xe buýt trong ngành công nghiệp ô tô giới thiệu và tương lai. Bài này sẽ cho bạn xem lại bài giảng này và "nhấn mạnh" những điểm quan trọng của bài giảng.

Sự tương phản giữa CAN và CAN FD

Có sự khác biệt giữa CAN bus và CAN FD bus trong bốn khía cạnh:

1. baud tỷ lệ: có thể hỗ trợ tối đa 1 mbit /s baud, có thể FD bus hỗ trợ tối đa 5Mbit/s baud. Trong ứng dụng trong thực tế, chúng ta thường sẽ chọn 500k nhằm của xe buýt potter tỉ lệ và 500k 2Mbit/s của nhằm FD xe buýt của potter tỉ lệ như là tiêu chuẩn trong liên lạc có tỉ lệ potter.

2. chiều dài dữ liệu khác nhau: một khung ảnh có thể tải lên đến 8 byte dữ liệu, và một khung ảnh có thể tải lên đến 64 byte dữ liệu

3. định dạng khung tin nhắn: tin nhắn có thể FD bus thêm RS, FDF, BRS, ESI một số bit tín hiệu cụ thể, để mở rộng vào một dạng thức mới của khung dữ liệu

4. khung ảnh từ xa sử dụng khác nhau: giao thức CAN FD bus hủy bỏ khung ảnh từ xa

Tin nhắn có thể FD có tốc độ giao tiếp cao hơn và nhiều byte dữ liệu hơn so với tin nhắn có thể và tin nhắn có thể FD. Do đó, giao thức có thể tăng cường tần số giao tiếp của giao thức có thể gấp 6 lần hoặc hơn so với giao thức có thể.

Cùng lúc đó, có sự khác nhau giữa tin nhắn "CAN" và "CAN" trong cấu trúc khung hình cụ thể.

1. sự so sánh giữa vùng trọng tài: tin nhắn có thể FD hủy bỏ cài đặt RTR, thay thế bằng RRS

2. so sánh vùng điều khiển: có thể tin nhắn cấu trúc chủ yếu là IDE, DLC, và một bit lưu giữ để xác định kiểu khung hình và nội dung của vùng dữ liệu. Có sự gia tăng rõ ràng của cấu trúc tin nhắn CAN FD, bên cạnh IDE và DLC, có ba chữ số FDF, BRS, ESI. FDF được sử dụng để xác định kiểu khung là có thể hoặc có thể FD tin nhắn, BRS được sử dụng để kết thúc dữ liệu có thể FD, quyết định việc sử dụng tỷ lệ baud cao hơn cho truyền dữ liệu, ESI được sử dụng để xác định trạng thái lỗi của nút truyền hiện thời là một lỗi hoạt động hay một lỗi cố định. Trong quá trình chuyển giao giao thức bus, FDF và BRS được dùng để thay đổi định dạng khung tin nhắn, một trong những lý do tại SAO tin nhắn có thể tương thích với truyền thông tin CAN.

3. dữ liệu lĩnh vực so sánh: tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 8 byte chiều dài dữ liệu, và tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 64 byte chiều dài dữ liệu.

4. CRC lĩnh vực so sánh: có thể tin nhắn của CRC 15 bit, và có thể FD là tối đa 21 bit, có thể thấy rằng tin nhắn có thể FD bằng cách sử dụng một thuật toán phức tạp và an toàn hơn.

Tóm lại, tin nhắn có thể FD thay đổi thiết lập RTR của vùng trọng tài sang RRS, và thêm vùng kiểm soát liên quan FDF, BRS, ESI. Bốn điểm khác nhau này là điểm trọng lực quan trọng để thực hiện việc chuyển đổi giao thức CAN và CAN FD.

Nguyên tắc cơ bản của việc chuyển giao giao thức bus

Khi có thể FD node vào mạng có thể, có thể FD cần phải backward tương thích với nhóm có thể, tại thời điểm này, có thể FD node cần thông qua tin nhắn có thể để giao tiếp với các nút có thể khác, và có thể không thể nhận dạng tin nhắn có thể FD, sẽ gây ra lỗi giao tiếp.

Tương tự, khi nút có thể được thêm vào mạng có thể FD, nút có thể không thể liên lạc với các nút có thể FD khác, bạn sẽ có một lỗi bus. Tại thời điểm này, cần phải thêm vào một cổng có thể phù hợp với cả hai giao thức có thể và có thể FD để chuyển đổi tin nhắn và đảm bảo giao tiếp bình thường của xe buýt. Lối vào này thường có nhiều giao diện có thể và có thể lập trình được.

Trước hết, chúng ta cần định nghĩa tỷ lệ baud của cổng, bao gồm cả tỷ lệ baud của trọng tài và hai tỷ lệ baud của dữ liệu.

Thứ hai, cần phải thay đổi cấu trúc khung cụ thể để xây dựng một cấu trúc đầy đủ của khung dữ liệu, tập trung vào việc thay đổi kiểu khung ảnh của tin nhắn, DLC, và nội dung của dữ liệu cụ thể.

Trong sơ đồ chuyển đổi trên biểu đồ, chúng ta có thể thấy các trường hợp có bốn nút và hai bus mạng cùng tồn tại, trong đó hai nút được tích hợp trong một thiết bị cổng có thể được lập trình và xử lý.

Nếu có thể nút chủ động yêu cầu và có thể FD nút để giao tiếp, đầu tiên, có thể nút đến cổng có thể 1 có thể gửi tin nhắn, có thể 1 nhận được tin nhắn có thể, nhanh chóng SAO chép và xử lý, nhận ra thông tin quan trọng trong tin nhắn có thể, Tạo ra một khung tin CAN FD đầy đủ với cùng một ID và dữ liệu. Sau đó được gửi qua cổng CAN 2 đến một nút CAN FD khác để hoàn thành chuyển tiếp giữa các tin nhắn giao thức khác nhau.

Tương tự, nếu cần thiết thiết bị trực tiếp có thể liên lạc với nút có thể, bạn có thể dùng một cổng dẫn để hoàn thành việc chuyển giao bus theo logic "SAO chép, định nghĩa lại và định tuyến chuyển tiếp".

Ứng dụng và tương lai của giao thức bus trong ngành công nghiệp ô tô

Rainbow đã có một chương trình giao thức có thể và có thể FD giao thức đã trưởng thành, sử dụng pcan-router FD và pcan-router Pro FD hai thiết bị gateway có thể hiệu quả trong việc hoàn thành giao thức bus.

Trường hợp ứng dụng cổ điển: thử nghiệm tối ưu hóa nhà máy

Trong bài kiểm tra ECU, các kỹ sư chuyên nghiệp sẽ xây dựng các giàn thử nghiệm khác nhau dựa trên các bộ phận xe hơi khác nhau, và trước đây phổ biến là xây dựng các giàn thử nghiệm hỗ trợ truyền thông mạng có thể. Nhưng với sự phát triển của xe hơi thông minh, kiểm tra ECU đến có thể FD, có thể XL bus phát triển, có thể giao diện mạng phát triển của hệ thống thử nghiệm và nền tảng, không thể thử nghiệm giao tiếp giao tiếp bằng giao thức có thể FD, bạn cần phải tái tạo khung.

Thiết bị có thể thu thập trên bục được chuyển vào giao thức CAN FD mới. Cầu vồng cung cấp một cổng có thể hiệu quả và thuận tiện giữa thử nghiệm và ECU để thiết lập một liên lạc mới có thể là FD, ECU tín hiệu tự động có thể được truyền qua các cổng hiệu quả trong thời gian thực, và có thể tín hiệu có thể được xuất ra để thử nghiệm này kết thúc, bạn có thể đạt được các thử nghiệm giữa các giao thức khác nhau, Giúp khách hàng giảm thiểu thời gian, chi phí nhân lực và kỹ thuật cho việc chuyển giao giao thức.

Trong tương lai, có thể có ứng dụng có thể và có thể FD bus có thể có thể XL bus, tự nhiên sẽ có tương ứng có thể giao thức CAN, CAN FD, CAN XL bus và chuyển đổi các sản phẩm gateway, hãy chờ xem.

Fu yu-wu: 10 đến 20 năm để xây dựng một nền công nghiệp ô tô mạnh mẽ, duy trì chủ nghĩa lâu dài

Trong những năm gần đây, thị trường xe hơi của trung quốc đã đạt hiệu suất đáng kinh ngạc. Chẳng hạn như biển, thị phần của các thương hiệu độc lập, sự gia tăng nhanh chóng của các thương hiệu năng lượng mới, gây sốc cho các đối tác quốc tế.

Vào ngày 19 tháng 10 năm 2023, ShiYiJie xe hơi với môi trường đầu tiên trong sự đổi mới trên các diễn đàn, xe hơi kỹ thuật trung quốc học cách danh tiếng của im, hiệp hội nghiên cứu trung quốc xe hơi mới là danh tiếng của im trả takeshi có nghĩa là, liên minh châu Âu chính xác đã chứng minh điều tra chống trợ cấp của trung quốc xe hơi đầu tiên chương trình nâng cấp đi trong sự chuyển hóa và các ngành công nghiệp của thế giới, có nghĩa là chúng ta đang đi trên đường của xe hơi cực kì giàu. Tiếp theo, FanQingXiao, chống trợ cấp, khu ổ chuột carbon, công nghệ hàng rào chờ sẽ xảy ra vấn đề, nhưng đó là con đường duy nhất để chúng ta đi theo con đường xe hơi cực kì giàu. Không ai có thể cản trở chúng ta, lúc đó chúng ta phải kiên trì, tin tưởng và duy trì chủ nghĩa lâu dài.

Chủ nghĩa lâu dài trả takeshi nghĩ rằng, không chỉ là thái độ, mà là chất lượng cao trong ngành công nghiệp xe hơi giá trị của sự phát triển của một màu xanh. Các công ty kinh doanh muốn khăng khăng chủ nghĩa lâu dài, muốn làm thế kỷ, ngành công nghiệp phải có lòng kính sợ -- sự kính sợ, kính sợ thị trường, kính sợ khoa học công nghệ, ngành công nghiệp xe hơi của sự kính sợ sự đổi mới của đội.

Trả từ takeshi | trung quốc xe hơi kỹ thuật học cách danh tiếng của im, xe hơi mới danh tiếng của hiệp hội nghiên cứu trung quốc

Nội dung bài giảng sau đây:

Các nhà lãnh đạo thân mến, các đồng nghiệp thân mến của xe ô tô, chào buổi sáng!

Tôi muốn bắt đầu bằng lời chúc mừng nồng nhiệt về cuộc họp của diễn đàn về xe hơi và đổi mới môi trường lần thứ 11. Diễn đàn này rất khác biệt, được khởi xướng bởi một nhóm chuyên gia xuất sắc trở về từ nước ngoài, và sau đó với sự gia nhập của gestapo, diễn đàn thậm chí còn tuyệt vời hơn.

Ngành công nghiệp ô tô trung quốc đang trên con đường phát triển mạnh

Trong hai năm qua, ngành công nghiệp ô tô trung quốc đã có một sự chuyển đổi và nâng cấp rất khó khăn. Dịch bệnh trong vòng ba năm, xe hơi không có các công ty trung quốc nằm phẳng, mà là ở ra biển, tự lệ thị trường của thương hiệu đó, dần chạm mức chờ dân dùng năng lượng của xe hơi ở khía cạnh mới ở núi doom đạt được điểm số của chú ý. Tại hội chợ châu âu năm nay ở Munich, thượng hải, ngành công nghiệp xe hơi thế giới ngạc nhiên trước tốc độ phát triển của xe hơi trung quốc.

Tôi vừa mới và đồng nghiệp của một vài người trở về từ châu Âu đã thực hiện giao tiếp, mạnh mẽ của cảm nhận được đồng nghiệp quốc tế đối với trung quốc phát triển trong ngành công nghiệp xe hơi tận chắc chắn, tất nhiên cũng có một lo lắng nào đó.

Tôi nghĩ rằng, liên minh châu Âu bắt đầu cuộc điều tra chống trợ cấp không phải là điều xấu, ra đây cho thấy sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô trung quốc, đặc biệt là thay đổi sẽ nâng cấp, đi đầu tiên chương trình ở thế giới. Có nghĩa là con đường này là đúng, có nghĩa là ngành công nghiệp xe hơi đang trên đường đi đến cực kì giàu.

FanQingXiao, chống trợ cấp, khu ổ chuột và carbon, công nghệ hàng rào chờ vấn đề sẽ nổ ra. Nhưng điều này đáng sợ không? Tôi nghĩ là không đáng sợ, và đó là chúng ta đi trên đường cực kì giàu phải trải qua. Tỉ lệ vào khoảng năm 2000, tôi nhiều lần đến nước mỹ, hội đồng lãnh đạo lúc đó tôi sẽ nói, “ nghi ngờ gì cũng không thể nghi ngờ trung quốc ” thị trường xe hơi. Hôm nay tôi muốn nói, “ nghi ngờ gì cũng không thể nghi ngờ quyết tâm của ngành công nghiệp xe hơi người đi đến nhiều nước trung quốc ”. Không có ai có thể đánh bại chúng ta, không có ai có thể ngăn cản chúng ta, chỉ có mình chúng ta mới có thể đánh bại chính mình.

Chủ nghĩa khăng khăng lâu dài, giữ lòng kính sợ

Phải hôm nay, tôi muốn chia sẻ với các bạn, có hiện nay có DingLi, chủ nghĩa phải có đức tin, phải kiên trì lâu dài. Chủ nghĩa lâu dài tên là gì? Tôi nghĩ rằng, đây không chỉ là thái độ, mà là một giá trị của sự phát triển chất lượng cao trong ngành công nghiệp xe hơi màu xanh.

Các công ty kinh doanh muốn khăng khăng chủ nghĩa lâu dài, muốn làm thế kỷ, trước tiên phải có lòng kính sợ. Cái gì gọi là kính sợ? Kính sợ ngành công nghiệp, sự kính sợ thị trường, kính sợ công nghệ khoa học, chúng ta kính sợ chúng ta sáng tạo của đội. Chúng ta phải có lòng kính sợ, để thực hiện chính xác trong ngành công nghiệp xe hơi.

Chúng ta phải kiên trì. Trung quốc không thiếu sự siêng năng, không thiếu sự khôn ngoan, nhưng theo một cách nào đó thiếu sự kiên trì. Huawei đã thể hiện sức mạnh tinh thần của sự đấu tranh và kiên trì, điều đó xứng đáng để các autobot học hỏi. Một số quan điểm cho rằng công nghệ của huawei là gần như vượt qua, 5 hoạt động xấu, nhưng huawei đã không nằm xuống, giới thiệu 7, gần đây 7 bán, đây là tinh thần của huawei trong ngành công nghiệp ô tô.

Theo chủ nghĩa lâu dài, tập trung vào ngành công nghiệp xe hơi

Chúng ta phải tập trung, không phải ngắn hạn, không thiển cận, chúng ta phải theo chủ nghĩa lâu dài, tập trung vào việc làm tốt ngành công nghiệp xe hơi. Trên trang web của hiệp hội tự động công bố đội xe đổi mới năm 2023, chỉ có một người được chọn một năm. Đội đổi mới hộp số của fester xuất hiện năm nay, và ứng cử viên là tôi.

Vào ngày 5 tháng 7, chúng tôi đã đi đến shaanxi để nghiên cứu, tôi đã nghiên cứu các hộp số và điều chỉnh, tôi đã nhiều lần đến faxter, nhưng thời gian này cảm thấy hoàn toàn khác nhau, đầu tiên là một cú sốc, thứ hai là di chuyển, di chuyển từ đâu? Cách đây hơn 50 năm, tại hòm thư 94 của qishan, trong hoàn cảnh khó khăn như vậy, đã thực hiện ngày hôm nay của faxter, cho đến nay, các đúc, đúc vẫn còn trong mương, đó là rất xúc động. Và anh ta trở thành người đứng đầu thế giới với số lượng lớn hơn VF, và một đội ngũ sáng tạo như thế rất đáng ngưỡng mộ.

Một tháng trước, tôi và zhao fuquan đến AVL liszt, và tôi rất muốn xem làm thế nào một cửa hàng hàng trăm năm như AVL liszt có thể hoàn thành việc chuyển đổi. Trước khi đi, ông kang hong nói với tôi rằng các nguồn năng lượng mới và thông minh đã chiếm 50% doanh thu của liszt AVL, sau khi đi và thấy rằng doanh thu của nó đã chiếm 75% trong các nguồn năng lượng mới và thông minh. Liszt mời chúng tôi đến ăn tối vào buổi tối, ông là hạnh phúc, tất cả mọi thứ cho người dân trung quốc. Ở đỉnh điểm của đại dịch, họ hoàn toàn không cắt giảm nhân viên, nhưng giảm lương tập thể 10%. Sau đó ông ấy đầu tư cá nhân vào năng lượng khô mới, chủ yếu là năng lượng hydro và ADAS thông minh, một cửa hàng hàng trăm năm cũ, 50 năm với faxter, 75 năm với AVL. Họ gắn bó với chủ nghĩa lâu dài trong quá trình chuyển đổi, tạo ra sự phi thường trong những điều bình thường.

Hiện tại, chúng ta đang ở giai đoạn quan trọng của lịch sử, bắt đầu từ bây giờ, xây dựng một nền công nghiệp mạnh mẽ trong một thập kỷ hoặc hai thập kỷ, tại thời điểm này điều quan trọng nhất là làm chính mình, làm chính bản thân mình trước tiên là để duy trì chủ nghĩa lâu dài cho đến khi kết thúc.

Cảm ơn mọi người! Chúc hội nghị này thành công.

(ở trên là từ giám đốc danh dự của trung quốc kỹ thuật ô tô, giám đốc danh dự của trung quốc nghiên cứu về xe hơi tài năng fu yuwu ngày 19-20 tháng 10 năm 2023 tại diễn đàn 11 xe hơi và môi trường đổi mới diễn đàn phát biểu bài phát biểu)

+좋아하는 뉴스 커뮤니케이션을 선택하십시오. 여기를 클릭하십시오!